Fürsorglichkeit durchs heraus nehmen? Äh, wie kommst du denn darauf?
Aus der Hand fütter, klar, gerne, finde ich auch wichtig da Vertrauen aufzubauen. Aber das raus nehmen ist mit Sicherheit immer schmerzhaft und beängstigend. Es ist ja schon kaum machbar die Tiere so zu nehmen, dass es ihnen wirklich nicht weh tut, und sie dann da Meterweit durch die Luft zu schwenken dürfte es ihnen immer Schwindelig werden lassen. Alle instinkte schreien Alarm weil es eben doch sehr dran erinnert von Raubtieren gefangen zu werden.
Es ist wichtig, sich mit den Tieren zu beschäftigen, Futter aus der hand anzubieten, wenn man die Zeit hat gerne auch Clickertraining, oder kraulen wenn ein Schweinchen auf eigenen Beinen im Gehege steht und weg gehen könnte.
Aber raus nehmen ist nahezu nie freiwillig. Man muss die Tiere in eine Ecke drängen oder aus einem Haus holen oder sie mit einem Kuschelsack raus holen, sie laufen einem aber nur in absoluten Ausnahmefällen freiwillig auf die Hand. Und genau damit tut man bereits etwas, das sie eben nicht schöän und fürsorglich finden, sondern zwingt sie.
Es gibt Schweinchen, die freiwillig Kontakt suchen etwa im Auslauf auf die Beine ihrer Menschen klettern, und das ist toll und gut so. aber sie raus heben ohne dass sie von sich aus auf einen zu kommen ist immer falsch.