Ich würde die obere Etage nicht fest einbauen. Nimm mehrere Holzbretter und schraube ca. 21cm hohe "Tischbeine" dran. Jetzt alle Unterstände nebeneinander an die Wand stellen, so dass darauf eine größere durchgehende Ebene entsteht.
Dann kannst du die Unterstände beim Reinigen einfach rausnehmen. Außerdem kannst du sie auch mal umstellen.