Ich würde auch sagen, erstmal einen irgendwie eingezaunten/abgesicherten Auslaufbereich anbieten, das ist für dich einfacher. Je nachdem, was für Boden du hast, kannst du Handtücher, altes Bettlaken, Flickenteppich oder so hinstellen, so schützt du den Boden/Teppich, und Schweinchen können darauf besser rennen als auf glattem Boden.
Versteck- und Beschäftigungsmöglichkeiten anbieten, damit sie sich überhaupt erstmal trauen im Auslauf was zu unternehmen. Du kannst einfach Kartons nehmen und mehrere Eingänge schneiden, Schweinchen finden sowas spannend