Stimme da Knüffgen zu. Wahrscheinlich sind du und der Auslauf zusammen zwei zu unsichere, neue Extreme für deine Schweinchen. Bleibt doch erstmal beim Auslauf. Türe auf, vom Ausgang bis in den Auslauf überall paar Leckereien verteilen und selber in Deckung gehen (Zumindest aus der direkten Nähe, kannste ja aus der Ferne beobachten). Selbst dass kann einige Tage dauern, bis die Herrschaften sich raustrauen (Auslauf muss quasi zur Routine werden).
Wenn das irgendwann mal ganz selbstverständlich klappt, kannst du ja mal versuchen, dich vorsichtig dazu zu gesellen. Ich geb Knüffgen auch da recht, dass Meerschweinchen sich in Gruppen immer sicherer fühlen, als z.B. nur zu zwei. Meist ist in einer Gruppe sowieso ein sehr neugieriges Tierchen dabei, wenn das den neuen Auslauf erkundet, folgt der Rest meist schnell.