Ich kann Dir auch nur raten gleich ein richtiges Gehege zu bauen. 2x1 Meter wäre eine schöne Größe, auch für 3 Schweinchen. Das ist nicht teuer und einfach zu machen, das schafft auch eine Frau alleine.
Damit wird dann auch das Vertrauen größer weil da nicht ständig ein Gitter scheppert und es einfach einen direkteren Kontakt gibt. Du kannst Dich dann einfach auch mal zu ihnen setzen, einen Arm rein halten mit Leckerchen in der Hand und ihnen die Möglichkeit geben, von sich aus auf Dich zu zu gehen.
Der Käfig ist völlig indiskutabel, und zum Auslauf zwingen verängstigt sie nur und macht sie noch scheuer, das kannst Du nur mit einem richtigen Gehege verbessern.